Форум

Существует четыре естественных (встречающихся в природе) аллюра: шаг, рысь, иноходь и галоп. Они отличаются скоростью, количеством ударов конечностей об землю, длиной и частотой шага, наличием фаз подвисания (или, по-другому, фаз безопорного движения), а также высоким или низким (стелющимся) ходом.
Длину шага измеряют между двумя ближайшими отпечатками лапы одной и той же конечности (обычно передней), а частоту - количеством шагов в минуту. Если собака не достает задней конечностью до следа передней, аллюр называется коротким, а если перекрывает - прибавленным (ускоренным). Низким называется аллюр, когда собака не поднимает лапы выше запястья. Выносливость бега - это способность собаки достаточно долго передвигаться заданным аллюром.
Под экономичностью движений подразумевают выполнение большей работы с меньшим усилием. Длина шага позволяет сделать выводы относительно экономичности, поскольку длинный шаг позволяет совершать меньше движений на перекрытие того же расстояния. Наличие фаз подвисания также свидетельствует в пользу экономичности.

Шаг является самым медленным аллюром и наименее утомителен для собаки. При движении животное поднимает и ставит на землю поочередно каждую из четырех конечностей. Например, если движение было начато с правой задней ноги, следующей опустится правая передняя, затем левая задняя, после чего - левая передняя. Шаг может быть медленным (тихим) и ускоренным. При движении медленным шагом собака всегда опирается сразу на три конечности. На ускоренном шаге могут наблюдаться моменты, когда от земли будет оторвано сразу две ноги. Ускоренный шаг иногда напоминает иноходь, при которой поднимаются и ставятся на землю передняя и задняя конечности с одной стороны тела, но происходит (в отличие от двухтактной иноходи) в четыре такта.

ШАГ (THE WALK) - этот термин кажется настолько простым, что нет необходимости в каком-то более подробном анализе этого аллюра, кроме сравнения его с другими более быстрыми аллюрами, которые вынуждают собаку ускорять движение для поддержания равновесия и устойчивости. При шаге туловище всегда опирается одновременно на три конечности, при этом ноги отрываются от земли в четкой последовательности: правая задняя, правая передняя, левая задняя, левая передняя.

ИНОХОДЬ четырехтактная (THE AMBLE) похожа на быстрый шаг вперевалочку с неравномерным четырехтактным ритмом, при котором собака почти, но не совсем, одновременно поднимает и опускает ноги то с правой, то с левой стороны. Такое непринужденное свободное движение характерно дня некоторых крупных пород, но время от времени этим способом двигаются все собаки. Часто четырехтактную иноходь рассматривают как переходный способ движения между шагом и более быстрыми аллюрами, но этот тип иноходи (ambling) не следует смешивать с двухтактной иноходью (pacing).
ИНОХОДЬ (THE PACE) - двухтактный аллюр, при котором собака совершенно одновременно поднимает и опускает то обе правые, то обе левые конечности, что ведет к покачиванию ее туловища. На склонность собаки к иноходи непосредственное влияние оказывают ее строение и пропорции. Этот аллюр характерен для некоторых крупных пород, но на него косо смотрят на выставочном ринге. Такое движение иногда называют «бортовой качкой» (“side-wheeling”).

Вот еще хорошая ссылка с бегающими лошадками, можете посмотреть и увидеть, что поразумевает собой именно иноходь в истинном понимании этого термина
http://horse-of-dream.by.ru/exter/all.html

Интересный разговор об этом по ссылке Бахиры (Спасибо, очень интересно было самой почитать))))
http://www.gsdog.ru/forum/arch13.html